建议修改mavros_posix_sitl.launch前备份一个要修改的文件，或者像我一样，改名为mavros_posix_sitl_camera.launch
添加后如图：
查看图像：rqt_image_view
2、gazebo仿真添加摄像头
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Desmond
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Tuesday, Mar 14, 2023
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Tuesday, Mar 14, 2023
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比海还广阔的，是星辰大海
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